关于举办第六届浙江省大学生智能机器人创意竞赛校赛的通知-通知公告-教务部

通知公告

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关于举办第六届浙江省大学生智能机器人创意竞赛校赛的通知

作者：　来源：　时间：2024-03-25 14:44:15　浏览：

各学院：

为了鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，培养学生的创新设计能力、综合设计能力与团队协作精神，加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，并为浙江省智能机器人创意大赛选拔优秀参赛选手及项目，信息工程学院决定举办2024智能机器人创意大赛。为切实组织好本次竞赛，将有关事宜通知如下：

一、大赛的主题与内容

主题一（创意设计）：家用智能机器人--让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届竞赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式：

参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。

1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；

2）自制实物模型组：自行设计、制作模型（或原理样机）展示作品的创意设计；

3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、探索者模块、越疆模块、博创尚和模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。

主题二（创意竞技）：魔方机器人--挑战更快

参照人工翻魔方竞速规则，设计制作翻魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。

主题三：智能机器人对抗赛--挑战更强

分统一部件组及开放部件组两大类别。

（1）统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，由裁判依据竞赛内容与评分规定进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗四个类别的比赛项目。

（2）开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。

主题四：具身智能机器人--挑战更多可能

参赛队伍选用组委会公布的统一比赛平台，针对任务书中设置的具身智能机器人在实际生产生活场景中的典型应用，设计实现应用任务的最优解决方案，并基于数字和物理环境对方案进行验证。任务涵盖遥操作、智能感知、运动控制等内容，考核参赛选手在机器人、人工智能等关键技术领域的积累及对具身智能机器人未来应用的思考。赛项采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛，组委会通过竞赛网站统一提供比赛专用软件平台，参赛队在各自学校线下完成参赛作品并在规定时间提交相关成果。第二阶段为决赛，决赛参赛队经现场比赛、答辩等环节，由专家评选（决赛）出各等级奖项

主题五：国产工业机器人应用挑战赛—精益求精

参赛队伍选用组委会公布的统一比赛平台，通过对比赛任务书中工业机器人作业任务场景的分析，在数字环境中设计出完成该项任务的最优解决方案并仿真验证，包含工作站的数字仿真系统搭建、布局、编程、调试等环节，考量参赛选手对国产工业机器人具体作业任务的实现效率、稳定性、合理性等应用水平。赛项采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛，组委会通过竞赛网站统一提供国家重点研发计划智能机器人专项“面向我国工业机器人职业培训的教育机器人系统”项目科研成果的数字化实训系统软件和作业任务，参赛队在各自学校线下完成参赛作品并在规定时间提交。第二阶段为决赛，决赛参赛队经现场比赛、答辩等环节，由专家评选（决赛）出各等级奖项。

本次竞赛所有参赛作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

详细内容见附件

二、参赛条件

全体在校大学生均可以个人或小组的方式报名参加竞赛。参赛选手可按大赛的主题和内容要求确定参赛项目，每个参赛队要根据本次大赛时间进度安排提交参赛作品的方案说明。

三、大赛相关进程安排

本次大赛分选拔赛和参加省赛两个阶段：

（1）选拔赛阶段：2024年4月15日，完成初赛作品，选出优秀队伍参加省赛。

（2）省赛阶段：2024年5月上旬，完成省赛作品设计、制作、提交和参赛评比。

四、评奖

本次选拔赛设一、二、三等奖，各奖项数量将根据参赛队伍数量确定。学院组织有关专家根据作品的创新性、实用性等方面对作品进行评分。

本次选拔赛优秀作品将代表学校参加由浙江省大学生竞赛委员会主办的2024年智能机器人创意大赛。

五、报名时间和方法